更新履歴。
実2次元数ベクトルの記号を変更。 実n次元数ベクトルのときの表記例にならって、 v= (v1,v2)としていたのを、 v= (x,y)に変更。 直感的なわかりやすさと、図解との整合性の確保が狙い。